Aquí tenemos un mástil de guitarra (pero vale para un bajo de 4 cuerdas si eliminamos las dos primeras líneas o filas superiores de la imagen), con los grados de una escala mayor.
Vemos los intervalos, vemos dónde va lo que falta, veremos la escala que nos de la gana y los acordes, sólo habrá que saber la fórmula y no moveremos donde queramos

Busca los modos
Busca acordes... Sabiendo dónde van los intervalos, sigamos la guía de la tabla

Un pequeño recordatorio, hay grados prescindibles, no se tiene que poner todo, las funciones se sustituyen y por eso se puede usar uno por otro.
Eres tú quien tiene que ir practicando para aprenderlo.